相传豆腐是前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为是五代才有 豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
到宋代豆腐方才成为重要的食品。豆腐在宋朝时传入朝鲜，19世纪初才传入欧洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰国、韩国、日本等国家已成为主要食物之一。
汤豆腐
最极致的豆腐料理，应该要算是汤豆腐。据说，以前人们冬天吃豆腐时，由于天气寒冷，豆腐很快就冷了，只好重新加热。为了减少麻烦，人们把豆腐放进一个盛满热水的小盆里保温。没想到，这样吃起来反而别有风味。这便是“汤豆腐”的起源。
在枫叶的季节，于京都吃汤豆腐是最写意的选择。京都汤豆腐因水质的关系，素以质感细腻、滋味淡雅而闻名，大豆搭配天然碱水，遵循古制法而成为最受欢迎的菜 品。很多老店内会以汤叶料理、汤豆腐为主，最为特别的便是汤叶料理的现场制作，新鲜的汤叶站着酱油或橘汁品尝起来非常美味可口。南禅寺是汤豆腐的发源地， 而南禅寺八千代料亭的汤豆腐料理很是出名。除了以昆布高汤稍微滚烫后享用的豆腐汤，还搭有京渍物、蔬菜天妇罗、胡麻豆腐、松茸豆腐烧物等，可充分体会禅意 十足的饮食文化。
最适合品尝汤豆腐的季节是冬季。身着传统和服的典雅女子迈着小碎步端来一碟碟精致菜肴，最后是一个看似小脸盆的银锅，里面飘着四块雪白莹润的豆腐，汤清澈如水。面对花木扶疏、灯光明灭的庭院，一壶清酒，一碗豆腐，生活就可以这么纯粹简单。
二十四桥明月夜
此—菜典出《射鵰英雄传》。金庸原小说写道：“当晚黄蓉果然炒了一碗白菜，蒸了一碟豆腐给洪七公吃。白菜只拣菜心，用鸡油加鸭掌末生炒，也还罢了，那豆腐 却是非同小可，先把一只火腿剖开，挖了二十四个圆孔，将豆腐削成二十四个小球分别放入孔内，扎住火腿再蒸，等到蒸熟，火腿的鲜味已全到了豆腐之中，火腿却 弃之不食。洪七公一尝，自然大为倾倒。这道蒸豆腐也有个唐诗的名目，叫做『二十四桥明月夜』。”
而现代厨师依法炮制，先把一只火腿剖开，挖二十四个圆孔，将豆腐削成二十四个小球分别放入孔内，扎住火腿再蒸，等到蒸熟，火腿的鲜味已全到了豆腐之中，火腿却弃去不食。这整只极品火腿，却是提前以特殊方法用二十四种珍贵食材腌制二十四个时辰。小小的豆腐，吸收了如此多的美味，怎生一个好字了得。
蟹粉豆腐
火腿弃之不用也许有点浪费，但是我们还有另一种奢侈的豆腐料理，那就是——蟹粉豆腐。将小块状豆腐用油煎黄，放入炒过的蟹肉及调味料，点点澄红的膏肓点缀在豆腐间，未吃已然香气扑鼻了，吃进嘴里那鲜美叫你一吃思念，二吃上瘾了！
蟹粉豆腐好吃不好吃的区别在于蟹粉，用活蟹拆成蟹粉，那样做出来的蟹粉豆腐确实让老饕大声喝彩正宗的蟹粉豆腐一定要使用大闸蟹的蟹黄和蟹肉制作。在没有蟹黄和蟹肉的情况下，也可以用咸蛋黄制作蟹粉豆腐。
